焊接台夹具老是偏，机器人寻位怎么设更稳？

0.3-0.5mm的偏差不算大，接触式探针就够了，没必要上激光。基准点设3个是常规做法：一个在工件中心附近定XY，一个定Z，再加一个校验点防错。你这工件尺寸不大，探针直径5mm就够用，法兰侧装或者外置都行。找位精度做到±0.05mm以内没问题，节拍上每个点大概加0.3-0.5秒，看你允许多少。

夹具这边也得查一下，定位销磨损或者浮动量超0.05mm的话光靠寻位也救不回来，夹具精度不行你寻位数据再准也白搭。还有毛刺最好落件前就处理掉，不然探针寿命掉得很快，一周可能就歪了。

2万预算的话，探针+控制器+线缆一套国产的大概8000-1.2万，激光方案起步就超了，不推荐你这阶段上。

直接说一个不一样的思路：你这节拍如果要求不高，其实可以先不上寻位，示教的时候让操作员每次手贴个定位块定位，激光找两点够了，能省一大笔预算，调试周期也短。等量起来了再上正经寻位方案。

回转台单工位的话要注意一下工件装夹方向的一致性，你那个0.3-0.5mm偏差是单边还是双向都有？如果是双向随机漂移，寻位可能得加到5个点才够，只用3个点二次拟合出来的精度我之前试过不够用。