abb1410保养手册谁有完整的？
项目上客户那边有几台1410用了快两年了，一直没正经做过保养，现在想给客户出一份保养方案。我手头只有ABB官网上下载的那本IRB 1410产品手册，里面保养章节写得挺粗的，就说了润滑周期和齿轮箱检查那些，没有逐项的检查表。哪位兄弟有比较全的保养手册？最好是包含日常、周检、月检、季度、年检这种分级的，还有每个轴减速机油封的更换周期。客户是汽车零部件焊接线，两台1410带IRBP 250L变位机，每天两班倒节拍38秒。
全部回复 (4)
我这边用的是1410做弧焊，五年了，保养基本就是按手册来。轴1、轴2、轴3减速机润滑油第一次3000小时换，后面每6000小时换一次，齿轮箱用的是Mobilgear 600 XP 220这个标号，别乱换粘度。油封的话轴1轴2一般18000小时左右看情况换，轴3因为焊枪线缆来回拽容易进粉尘，建议15000小时就检查。还有润滑脂，平衡缸那里每2000小时打一次，用Kluber的。全套检查表我整理过一份Excel，包含38项点检内容，从本体噪音、温升到伺服电机编码器电池电压都有，你要的话留个邮箱我发你。
你们那工况38秒节拍两班倒，相当于一天干将近5000件，一年下来机器人实际运行时间得在3500小时往上了吧。两年没保养的话齿轮箱油肯定已经不行了，先抽点油看看颜色和杂质再说。我遇到过一台用了两年半没换油的，打开轴2减速机里面全是乳化液一样的玩意儿，齿面都磨出沟了。建议先停机做一次状态检测再谈保养方案，不然光按手册补保养没意义。
说句不中听的，ABB原厂保养手册本来就那样，你要是想给客户出方案就去买SMB板里那个Service Information System的数据，用RobotStudio连上去能把每个轴的累计运行时间、电机扭矩曲线、齿轮箱温度历史全拉出来，比你对着手册猜强多了。一台1410的SMB数据读取权限买一年也就几千块，客户那边要是真想做正经保养这钱省不得。
变位机IRBP 250L是同步的还是非同步的？这玩意儿的润滑点和1410本体完全不一样，单独有一套保养规范，ABB那本变位机手册里有，但很多人都忽略了。还有焊枪清理站、气管油雾器这些外围也得算进去，不然保养方案不完整。