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送料伺服老报过载，负载算过没超，到底哪出问题？
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2026/03/18 12:35
设备是给客户做的自动上料，伺服带减速机驱动丝杠推料，正常跑没毛病，一过某个位置就报过载AL.501。电机功率750W，减速比1:10，丝杠导程10mm，送料总质量大概8kg，理论推力算了下远小于额定扭矩，速度也不快0.1m/s。
查了机械部分没卡死，联轴器也重新对过，惯量比在手册范围内。就是每次停在那段就抖两下然后报警，有人碰到过类似情况吗？会不会是PLC发脉冲有问题？
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军哥#1
先看报警是出现在哪个位置，固定点位还是到位置报警？那段位置是不是丝杠支撑跨距太大，刚性不够？带载启动跟到位停止瞬间过载常见得很，把加减速时间拉长点试试，从默认50ms拉到200ms看看。或者把刚性等级降两档，故障电流上限拉高10%，先排除机械共振再谈别的。
2026/03/19 08:30
宋传东#2
你这个惯量比算了没？负载惯量比超过30倍就算在手册范围内也容易出问题。8kg的直线负载折算到电机轴惯量多少？导程10mm算下来惯量不低的，建议先自耦学习跑一遍看报警频率。
2026/03/21 00:12
郭宝强#3
丝杠轴承预紧调过没？预紧力过大加上减速机背隙，跑起来瞬时扭矩会飙很高。AL.501就是过载无非三个方向：真过载、惯量不匹配、机械卡死或共振，你既然排除了卡死，剩下的先把刚性降下来试。
2026/03/23 08:16
