AGV底盘布局哪种方案成本和工期最划算？准备做仓储项目
最近接了个仓储AGV的项目，客户那边要求2个月内交付，前期沟通方案阶段我就得把成本和工期算清楚交上去。底盘布局这块我自己琢磨了几个方向，但越算越乱，想听听各位实际做过的同行意见。
项目大概情况：仓库面积3000平左右，主要是电商分拣场景，需要AGV顶升搬运货架到工作站。要求单台负载300kg以内，车队规模大概15-20台。布局这块主要在纠结用哪种底盘结构比较合适——是差速轮那种两驱的、还是麦克纳姆轮的、还是舵轮底盘？
我自己初步算下来，差速轮方案单价能压到4万左右，麦克纳姆轮要5.5万往上，舵轮结构复杂些但稳定性好一些，工期上差速轮方案最快45天能出首批，舵轮得55天往上。但客户那边场地不是全新的，地面平整度一般，这个变量我没算进去。想问问各位有经验的，这种规模的项目一般怎么选比较稳？特别是成本和工期这俩硬指标，怎么平衡？
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3000平的电商仓库，15-20台规模，负载300kg，这几个条件摆出来，差速轮方案基本就是最优解了，不用太纠结。麦克纳姆轮全向移动看着灵活，但你这个场景里其实用不上，电商分拣的路径规划相对固定，差速轮的直行和转弯完全够用，而且控制算法简单很多，后期维护成本也低。
单台成本4万算的是裸车还是包含调度系统？如果只是裸车那价格差不多，但加上调度系统、WMS对接、充电桩这些配套，整套下来单台综合成本要到6-7万，这个你得跟客户说清楚，不然到时候扯皮。
工期45天首批交付的话，前提是方案已经定下来、图纸已经评审过。你现在方案还没确定的话，工期要从立项开始算，至少再加15-20天。还有地面平整度问题，差速轮对地面要求比舵轮高，如果地面不行，得让客户先做地坪处理，这块时间和费用也得算进去，不然车跑起来轮子磨损快，故障率高。
另外提醒一下，顶升机构选配液压还是丝杆也要算进去，液压的便宜但漏油风险高，丝杆贵个2000-3000但稳定性好，电商仓库24小时运转的话建议直接丝杆，别省这个钱。
300kg负载还顶升，我之前做项目用的是舵轮底盘，单台成本压到了4.8万，工期50天首批交付。差速轮方案负载超过200kg稳定性就下降了，300kg顶升的话重心偏移问题会很麻烦，转弯容易侧翻，别光看价格便宜。
而且电商仓库货架间距一般比较窄，舵轮的转弯半径比差速轮小，同样的场地能多放2-3排货架，这个隐性收益你得算进去。
你那个4万的差速轮报价是哪家的？现在市场上用成熟底盘改的差速轮方案，裸车最少也得4.5万，如果包含顶升和基本导航的话要到5.2万。你是不是漏算了导航模块的成本？激光雷达加SLAM算法授权，这块单个车就要8000-12000，别报低价后面自己垫钱。
