20吨的重型AGV报价有靠谱的吗？几家报过来差距大得离谱
厂里有个老项目要升级，原来用10吨的叉车配人工，现在想直接上20吨级的AGV搬运车，路径大概120米，单向走货架和装卸区来回，地面是环氧地坪+局部钢板。要求不算复杂，就两点：一是能跟现有WMS对接（我们自己二次开发），二是定位别太娇气，叉车撞一下轨道桩别直接趴窝。
前后问了四家集成商，A家报80万含调度软件，B家报130万只含车体，C家报95万但工期6个月，D家直接报160万全包。工期最长的排到明年二月份去了。现在卡在两个地方：一是这个价位到底什么区间算正常，二是有没有必要非要找做重载出身的厂子，还是普通AGV厂把载重提上去也能用。
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20吨这个级别价格水分挺大的，关键看你是不是要差速驱动+液压悬挂+全向转向。单纯背负式车体加麦克纳姆轮，便宜的40-50万也能做，但承重到20吨之后轮组和驱动成本直线上去，A家80万含调度软件如果是国内二线品牌车体倒不算离谱，但他大概率用的是第三方调度系统，后期改接口还得加钱。C家工期6个月基本可以pass了，重型AGV定制周期3-4个月算正常，超过5个月说明他手里有更赚钱的项目把你往后排了。
建议把车体、调度、上位对接拆开询价，20吨级别纯车体65-90万是合理区间，调度系统看功能复杂度15-40万不等，你已经有WMS二次开发能力的话，调度选基础版+OPC UA对接就够了，控制在20万以内。这样整体110-130万是合理上限，再高就是信息差。
你这个载重直接走定制路线别选标品，10吨到20吨不是简单放大，桥架结构、驱动电机、减速机都得重选，标品厂给你的20吨方案多半是把15吨的图纸加厚钢板，载荷余量根本不够，环氧地坪+钢板组合尤其考验轮压分布。我手上有个类似项目最后用了双8吨差速驱动+铰接车架，三家分项报价加起来比单家报的全包方案省了将近40万，工期还短一个月。
地面情况说清楚了吗？20吨车体自重加上负载满载接近28吨，叉车轮压按4吨算的话，你那个钢板过渡区如果厚度不到20mm，半年下去肯定局部塌陷，塌了之后AGV跑起来会偏，再贵的车也得趴窝给你看。这部分加固费用集成商一般不会主动提，等你地坪出问题再说。
