abb机器人换完编码器电池还报同步故障啥情况

同步做完了还报，基本就是备份和当前配置对不上的问题。旧机子导的备份带过期的串行测量板校准数据，6700这种重载机型尤其明显。你在示教器系统信息里把校准数据那几项单独对比一下，必要时直接从旧控制器把smb板拆下来插新柜里做同步，别用备份里的校准值。17年的机子RW5.15我前阵子也碰过一台，差不多这个套路。

先问一个，你新控制器的DriveModule型号跟旧的是不是一样？还有RobotWare版本有没有完全对上？6700不同批次用的驱动板不一样，光备份换个柜子启动是会有鬼火报警的。

我去年也整过一台irb6640，编码器电池换完做完同步还报，最后查出来是转数计数器跟smb板没绑死，示教器里进校准菜单手动把6个轴的转数都重新校一遍，保存重启就消了。你试一下。