协作机器人一般都要配哪些传感器？最近有个项目甲方非要问清楚

常规的协作机器人本体基本就这几样：关节扭矩传感器（每个关节都有，用来检测碰撞）、末端六维力矩传感器（看你要不要装配控应用）、还有就是皮肤或者非接触式的电容接近传感器（现在UR、遨博这种基本都有）。视觉是外挂的，不算本体标配，你要是做人机共线安全再加个安全激光扫描仪或者区域扫描仪就差不多了。我们做集成的时候一般是按这个清单给客户报价的，力控传感器国产的3-5万一套，六维的贵点，进口的有些要10万以上。

你3C上下料还问这么细？说实话大部分3C上下料根本用不上力控，普通协作臂+视觉定位就够跑了。标配的关节扭矩传感够应付基础安全需求，客户非要人机共线你就加个安全扫描仪，几千块的事，别自己往复杂了想。

你报的是哪家的机器人？不同厂家方案差别挺大的，UR的e系列和遨博、艾利特这些国产的传感器配置思路完全不一样，价格也差一截。而且3C上下料具体是什么工件？精度要求到多少？这些不说清楚没人能给你准的清单。