码垛工作站到底是个啥东西？能不能简单说下

码垛工作站核心就四样：机器人本体、抓手（夹板式或真空吸盘）、输送线、码垛托盘/笼车，有的还会配个扫码枪和缠膜机。工位数量看节拍，一般一条线配1台机器人对应1-2个码垛位就够了，节拍要求高的话会加到3-4个备用位。机器人选型上，码垛负载一般100-200kg，臂展2.5-3.1米比较多，库卡和ABB在重载码垛里用得多，埃斯顿和汇川现在中低端项目也起来了，国产价格能省30%左右。

你说刚入行，那先搞清你们项目是哪种码垛。箱子码垛、袋装码垛、桶装码垛差别挺大的，抓手不一样，节拍也不一样。箱子一般能到1200-1500箱/小时，袋装慢点，800-1000包/小时常见。你项目具体码啥？

我们厂做的是袋装饲料码垛，30kg一袋，用的是埃斯顿ER20配真空抓手，节拍大概900包/小时。用了两年了，除了换几次真空泵膜片，没出过大问题。国产现在真的可以了，没必要迷信进口。

码垛这玩意儿难的不是机器人，是抓手设计和垛型规划。机器人本体反而是最简单的部分，标准负载选型就行。垛型排不好，机器人跑再快也白搭，箱子倒一垛整个线就停了。你们项目垛型定了吗？