四轴机器人到底怎么叫才规范？

不是一回事，SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的缩写，中文叫水平多关节机器人，属于四轴的典型代表。严格说四轴机器人包含范围更广，只要轴数是四的都算，但日常喊SCARA大家都懂，主要指那种平面内高速拾放的结构，轴配置一般是XYZ加一个旋转。客户文档要按这个层级关系写清楚就对了，别混着叫。

我们厂设备清单统一写SCARA机器人，型号后面加轴数比如SCARA-4，文档审核那边没人挑过刺。叫四轴也行，但容易跟那种带个旋转轴的Delta搞混，毕竟Delta也是四轴。

按你描述那个叫法，我猜客户用的是爱普生或者雅马哈那种桌面型？那种确实是SCARA。但有些厂家把有四个伺服电机但结构不是水平多关节的也标四轴机器人，那就另说了，文档要严谨最好把品牌型号都列上。