码垛机边上那些辅助装置大家都用哪些

干这行这么久了简单说下，码垛机器人周边主要就几大块：抓手部分（真空吸盘、夹爪、组合式）、托盘自动供给（辊筒式、链式、AGV送料）、定位（光电、视觉、伺服定位）、码垛后输出（滚筒、链条、皮带机）、还有安全防护（围栏光幕、安全门锁）。饲料化肥那种一般用夹板式抓手配伺服定位，托盘仓基本都是辊筒式，因为袋子重。啤酒纸箱用真空吸盘和夹爪组合的多，节拍快。软包装的米面袋最难搞，得用整形机构把袋子拍平了再抓，不然抓不稳。

补充一个你们可能容易忽略的：抓手快换装置。节拍要求高的产线肯定要配，3秒换抓手不是吹的。我们用的是雄克的一套，换真空吸盘换夹爪不用重新示教，PLC里自动识别调用对应程序。这种设备一般码垛项目上不单独提，但实际产线换产品的时候就知道多省事了。

我搞过几年饲料码垛，觉得你说"几乎每家都用"有点过了。托盘仓实际上很多中小项目还是人工叉车放托盘，根本没自动仓。定位机构便宜的用光电开关就行，几十块钱一个，加视觉伺服那套几万块下去了，一般小厂不舍得上。除非节拍硬指标卡在那，否则能省就省。

楼主你具体做啥项目？袋装还是箱体？节拍要求多少？最大载荷多少？这些不说明白大家也只能泛泛而谈。