ABB机器人校准视频有没有靠谱的？六轴的，最好能对着轴号标
手头有个小活，客户的IRB1200要重新校准，原来的零点文件丢了一半，现场又急着上线。我这边干集成十来年了，机器人本体真没怎么自己拆过轴，都是让厂家的来。 这次甲方那边压价压得狠，预算卡得死，厂家上门一次报价快赶上这单利润了。想自己带着徒弟先把校准视频过一遍，省个服务费。 有没有师傅发个靠谱的校准视频链接？最好是那种能把每个轴的零点标记位置都拍清楚的，国产的也行，主要能让我看清楚咋对、咋标就行。
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视频我这边没有，ABB官方的培训资料倒是有几份，之前在官网下的，RobotStudio里也有个Calibration的教程模块。我建议你先别急着找视频，自己拆轴之前先把下面这几个东西搞清楚： 1. 机器人的序列号和轴序号对得上对不上，IRB1200有几种构型，零点标的位置不一样； 2. 你说的零点文件丢了，是FlexSafe里的还是单独校准备份的？这俩不是一个东西； 3. IRB1200的减速机间隙比较大，你要是自己校准，最好先让机器人空跑到各轴限位，确认机械零位和软件零位偏差在多少丝以内。 我去年自己校过一台IRB2600，自己干不是说不行，就是费时间，光是各轴对准就得小半天。你这单要是利润薄，我劝你直接让ABB来，你算算你自己耗的人工加上徒弟的学习成本，差不多了。
我说句你可能不爱听的，IRB1200那零点标记小得很，轴上就一条细线，肉眼在车间灯光下根本看不清。你就算找到视频，自己带着徒弟头一次干，光校准就得废两天，还不算返工。我这边ABB的标定服务费是一次2500，你算算你那单利润够不够让人家来的。
等下，你说的IRB1200是哪一代？3HAC的那批和后面的构型不一样，零点位置在手腕那几个轴上是反的。你先别急着找视频，把机器人控制柜的型号拍个照发出来，DSQC什么版本的，不同版本校准流程差挺多的。