想问下埃斯顿机器人到底什么档次啊，最近有个项目甲方指定要用
手上有个汽车零部件的搬运+上下料项目，节拍要求不高大概12秒一次，负载50kg以内。甲方那边点名要用埃斯顿，说是他们集团采购名录里有的品牌。我之前主要用发那科和ABB，国产的碰过埃夫特和汇川，没真正用过埃斯顿。
想问下做过的兄弟，这牌子的机器人本体和控制系统稳定性到底怎么样？6轴小负载那几款有没有啥通病？还有就是它的编程和示教器逻辑跟日系差别大不大，调试起来上手快不快？控制系统是自家的还是用的第三方？如果有过实际项目跑个一两年的，烦请说说故障率和售后响应的情况。
全部回复 (3)
用过埃斯顿ER20和ER50两款，大概30多台在产线上跑着，最长的有两年半了。说实话稳定性比早几年好多了，控制柜是自己家的，示教器逻辑跟发那科有点像但又不完全一样，习惯了还行。常见问题就是减速机异响，这个在国产里算是通病了，厄尔一下基本都遇到过。售后这块看你区域，南京周边响应挺快，4小时能到人，偏远地区就要走物流发件，慢的话要三四天。50kg以内的项目用用问题不大，节拍12秒完全够，精度看你要求，0.05mm以内就别想了，0.1mm左右还是稳的。
你们甲方采购名录里有埃斯顿？怕是冲价格去的吧。同等负载下埃斯顿本体比发那科便宜三成以上，控制柜还带示教器，集成商利润确实薄。我去年做过一个点焊项目选的就是埃斯顿，配自家的伺服焊钳，调试花了快两周，问题是总线通讯偶尔丢包，排查半天才发现是接地没做好，加了隔离器才稳。所以你现场一定要把接地和电磁环境处理好，不然故障定位很头疼。
问一下你们这个项目负载到底是多少？50kg以内范围太宽了，ER20和ER35的价格差了快两万，而且大负载型号的减速机配置不一样，寿命差别挺大的。还有就是工作半径有没有要求，是用在机床上下料还是工件搬运？这两个应用场景选型思路不一样，前者注重重复定位精度，后者看轨迹平滑度。