技术干货
abb机器人跑着跑着就死机 再启动零点全丢了
阿凯
2026/03/18 22:24
刚接触abb不久 最近一台irb1200在程序跑一半的时候突然不动了 示教器直接卡死黑屏 断电重启之后报啥啥啥轴没校准 零点全没了 重新校完零点第二天又来一次 现场老师傅说可能是示教器固件的事 让我刷一下 但我手头没备份 也不敢乱动 想问下这玩意儿是常见的毛病吗 死机就一定会掉零点吗 还是我哪里接线有问题
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全部回复 (3)
一切随缘#1
irb1200这机器用了好几年了 死机掉零点不算特别罕见 但天天死就肯定不正常了 你先别急着刷固件 几个排查方向你对着搞：1 看下EIB板那个指示灯正常不 2 急停回路有没有虚接 接触不好也会触发那种保护性停机 3 示教器那根线弯折的地方多不多 4 DSQC652那类板子的24V供电稳不稳 零点丢失很多时候是控制器掉电瞬间编码器反馈丢失导致的 不是单纯死机的事
2026/03/19 11:42
940126#2
abb的irb1200默认是没装电池的 断电超过几分钟或者编码器那块掉电 信号就回不来 零点自然没了 你要长期可靠跑 建议加个电池组或者改成SMB板的配置 另外固件版本说一下 5.15和6.x行为差很多
2026/03/20 06:42
