ABB机器人选型手册pdf哪儿能下到全的？

官网product guide里直接下，按系列分得很细，IRB 1200/1300/1520/1660ID这些负载臂展都标得清清楚楚，自己做表的话建议直接拿Excel拉一份对照表，负载从4kg到800kg全覆盖的，喷涂一般走IRB 52系列或者IRB 1200，搬运看抓手重量加余量。

OmniCore那边确实有坑，新柜子E10/E10C和老柜子IRC5的示教器FlexPendant不通用，备件得重新备一套，IO信号定义也不一样，方案里这块成本别漏了，控制柜差价大概在3-5万一台看你配啥选件。

我这边干ABB七八年了，手册你别光看负载臂展，防护等级和安装方式先定死，喷涂现场有防爆要求的得选Foundry Plus版本，价钱直接翻一截，之前有项目没注意到这茬，后期整改多花了六万多，工期延了二十天，客户差点翻脸。

直接问ABB代理商要比网上瞎找强，他们手里有内部版本的选型工具，能按你的工件尺寸、节拍、负载反推型号，省得你自己对着pdf一个一个算，PDF那玩意儿数据更新还慢，有的还是两年前的版本。

发那科转ABB上手倒不难，就是RAPID编程那块和KAREL逻辑上差挺多，你要是赶工期，调试这块时间得给够，别按发那科那套排，调试员不熟悉的话光一个中断程序就能卡半天。