ABB机器人自动校准咋搞？我刚上手IRB1200一脸懵

IRB1200先看是啥型号，6轴还是紧凑型？自动校准走CalibWare那个流程，跟你说的fine和standard不是一个东西。测量板要是提示找不到大概率是没在RobotStudio里配对IP地址，或者Measurement Board那根线没插紧，拧一下重插一般就好。另外你做之前先手动跑一遍Revisit确认关节都在零位附近，别上来就auto，否则提示有的没的乱跳。

我们这边IRB6700跟你那个不一样，但道理差不多。±0.05mm说高不高说低不低，自动校准完还得跑Absolute Accuracy校准，否则TCP重复定位误差都0.05往上了，姿态误差更大。你先看看项目里有没有Absolute Acc的选项，没有的话可能得加购买授权。

测量板放哪都行？别瞎搞，官方手册里那张图标的安装位置离机器人Base有范围要求的，大概三四百mm那个距离，太远识别精度下降，校准结果直接飘。固定在钢架上别垫海绵，我见过有人垫了减震垫，误差直接到0.1去了。

师父让你问的还是让你自己琢磨？刚入行建议先把fab的Fixed Frame Calibration文档从头看一遍，再上手比自己瞎试快得多。