ABB机器人走视觉定位，这套程序下来得多少钱

0.1mm精度用第三方视觉走标定的程序，ABB这边我这边干过，最快5天能出程序，前提是标定板、相机触发时序这些硬件方案先定好。要是中途改IO改通讯方式，得多加2-3天调试。程序开发费按工位算，一般行情在8000-12000之间，光一个标定+定位+数据处理写完差不多这个价。视觉系统走PC Interface的话，程序结构会复杂一些，要做socket通讯那块，光这一块调试多烧1-2天很正常。走IO触发便宜就便宜在这儿，程序简单，调试量少，但柔性差点，换产品类型麻烦。

你这0.1mm要求不高啊，工件固定的话直接用机器人自带的视觉模板不就行了？我们厂里1200系列带的那个视觉模块，简单定位完全够用，省得再接第三方相机和工控机。开发周期压缩到3天，费用直接砍半。就看你这场景能不能套。

你这问的有点宽，4秒节拍+视觉定位，结构形式不一样工时差很大。抓取放还是抓取上料？传送带跟踪还是固定拍照？这些没定就问几天报价基本都是瞎报。我们做过的活里，单纯固定拍照抓取，ABB程序5-7天够；带跟踪或者多相机切换的，10天打底。你先把工艺列清楚再算账。