技术干货
四轴机器人各轴动作范围一般多少？想拿这个跟客户吹
hzw1983
2026/03/19 11:56
最近有个搬运的活，客户问四轴机器人各轴动作范围具体能到多少度，我就记得个大概：J1大概是±170°，J2前后各135°左右，J3、J4的数有点含糊。各位都是做这行的，有没有人把各家的参数背得滚瓜烂熟的？我手头没有手册原件，想先给客户报个数再去库里翻资料，别到现场被问住。
17 3
全部回复 (3)
金玉满堂#1
看你是哪个厂家的，四轴的关节范围每个品牌都不一样。FANUC的M-10iD系列，J1回转范围±170°，J2是-100°到+135°，J3是-200°到+280°，J4腕部翻转±720°。库卡KR 16 R1610那款，J1±185°，J2-135°到+60°，J3-120°到+185°，J4±350°。ABB IRB 1200差不多J1±170°，J2+130°到-100°，J3+70°到-200°，J4±400°。你说那几个数大概是FANUC的，但你得先确认型号和负载，不然吹完牛现场动起来发现够不着工件就难看了。
2026/03/22 15:54
一路向北#2
劝你别光背关节角度，客户真问起来还得看工作半径和安装方式。壁挂倒装跟落地安装，J1范围能差出半个圆。客户要搬运的话你先把工件位置画出来，标好每个姿态点需要多少度，再对着机器人工作球去算，别上来就拿手册参数怼人，客户不信你那一套。
2026/03/23 22:24
