喷涂程序里那个喷枪开关写成常开还是常闭啊？

我这边也是用ABB做喷涂，DOGun就按你说的写1开0关，没毛病。你师傅说的"常闭逻辑"是针对安全回路的，比如喷枪的物理气路上加一个常闭电磁阀，PLC那边一掉电就关闭，这是两回事。喷涂程序里枪的开关就是1开0关，简单直接。触发方式肯定用TriggIO，跟着TCP走，到点就开关，延时设到0.1到0.3秒之间，别用Set在那硬等，你等着枪早就歪了。

喷枪开关看你喷的是什么、什么流量阀。我们厂做的是汽车保险杠喷涂，用的是GRACO的比例阀，DO输出0是关1是开，跟PLC逻辑一致就行。别搞什么反逻辑，程序读起来自己都晕。还有就是你那喷涂环境，电磁干扰很大，DO输出后面最好加中间继电器隔离一下，不然喷枪误触发的事故迟早会出。

喷家具件啊？那你工艺上有没有要求静电旋杯还是普通空气枪？不同枪的开关响应时间差挺多的，空气雾化那种一般TriggIO里TriggTime给到0.2秒就够喷枪电磁阀响应了，太短会延迟，太长会滴漆。