发那科robot jog002那栏shift值改完按确认就弹回原来数，有人碰到过没

JOG002里shift那几栏本来就分两路，一路是临时生效跑两下就没的，一路是写进系统变量$SHF_GROUP[1]那种。你改完弹回原值多半是光标没落到可编辑格里，直接点上去数字高亮变成反白了再输才认。另外FCTN里有个"恢复shift"快捷，别不小心按到。

你先看一眼MENU→SYSTEM→Variables里$SHF_GROUP[1]当前值多少，要是跟界面显示一致那说明你那个画面只是显示缓存，没真的回写到变量。有些老版本系统刷新逻辑有bug，得先切到别的页面再切回来才更新。

我说个不一样的思路——你别在JOG002改，直接在TP上按DATA键进寄存器，找$SHF_GROUP那行手动改数，改完F4写入。我这边同样的R-30iB这么干从来没弹过，界面改有时候手速快了系统来不及反应就会给你吞掉。