上下料工作站一般都要配啥？有套标准清单没

20公斤负载看毛坯重量，如果带夹具整体控制在15公斤以内基本没问题。六轴的话推荐臂展1.7米以上的，斜床身机床正装或者侧装得看现场空间。我之前做过类似的项目，整套下来本体加夹具加料仓加防护大概12到15W，看你料仓是用振动盘还是简易的倍速链，那种差好几W。

40秒节拍有点紧，机器人动作路径优化好才能稳定跑下来。斜床身上下料得注意主轴防护，门开闭行程别跟机器人轨迹冲突，这块调试时间留够。

安全门和安全光幕别后加，一次性配齐。后面改造的成本比初次做高不少，而且改完还得重新做风险评估，CE认证那边也麻烦。料仓看你毛坯规格，统一棒料的话上料架配自动送料最省事。