埃斯顿示教器操作说明书在哪能下到完整版？官网上翻半天没找到

ER170B的完整手册在埃斯顿官网的服务支持-资料下载里，要先注册企业账号，型号选对了才能搜到，光在产品页找确实找不到。手册分三本：操作编程、保养维护、故障代码，加一起大概280页。IO配置和坐标系标定在操作编程那本第4章和第6章，自定义键宏在第8章。官方也有对应的培训视频，腾讯课堂里搜"埃斯顿ER系列"能找见。

企业账号注册要审核，我上次等了两天才批下来，提交资料用营业执照照片就行。另外注意型号一定要写全，比如ER170B-1560-A1这种，少一位可能匹配到别的版本，手册内容差不少。你项目用的具体型号能报一下吗？

说句不好听的，埃斯顿手册那翻译质量真的不敢恭维，语句经常不通顺，参数对照表还经常跟示教器里实际显示的对不上。我这边是直接把示教器里的帮助菜单用手机拍下来转文字，自己整理成笔记，比看手册还靠谱。

你项目用是1.6m臂展的还是2.0m的？负载多少？这两个的减速机配比不一样，手册里有些参数会标混。另外如果是2023年之前出厂的批次，控制柜主板版本是V2的，IO配置走法跟新版V3差挺多，这个坑我当时踩过。