协作机器人项目报价算不太过来，帮我捋捋成本
做非标自动化的小厂，最近接了个活，客户要做一条协作机器人上下料的工作站，节拍大概6秒一次，负载3公斤左右，行程600mm那种。机器人品牌客户指定要遨博或者艾利特，夹具和视觉我们这边配。
我现在卡在方案成本和工期这块，机器人本体+控制器+示教器一套下来奔着5万多去了，视觉系统再搭一套两万多，夹具气路电控乱七八糟加一起又是小一万，再加上安全围栏、地面固定、集成调试......我粗算了一下，光硬件就得9万上下，还没算我人工和设计费。
工期按两周做方案+三周装配调试算，客户那边压价压得厉害，说同行有报6万8全包的。我想问一下各位，这种3C行业的小负载上下料方案，正常BOM成本到底能压到多少？工期最短能压到几天？还有就是协作机器人本体这块到底还有没有水分可以挤？
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你那个5万多的本体如果是I系列或者新出的型号，价格基本就是那样了，没什么水分。视觉用国产的比如迈致、海康威视的方案，两万绝对能下来，我们做的项目视觉部分压在1.2到1.5万之间。夹具+电控+气路控制在8000以内完全够。安全围栏如果客户接受功率和空间限制做风险评估后减免，这块能省3000到5000。
6秒节拍3公斤负载的方案，正常硬件BOM压在6.5到7.5万是合理的，9万确实偏高了。建议你把视觉选型降一档，或者机器人选艾利特的CS系列，本体能省个3000到5000。工期的话，两周方案三周装配调试属于正常节奏，如果客户要得急可以并行，但调试那周基本压不动，除非你程序提前模块化做好了。
那个6万8全包的同行，要么用的是翻新机或者库存机，要么就是不给你算安全防护的钱。你要真报6万8，赔本做还是偷工减料？跟客户讲清楚协作机器人该有的安全措施不能省，省了出事更麻烦。9万BOM不算贵，人工和设计费你还没算进去呢。
我们厂做类似的案子，本体一般选大族Elfin或者法奥意威的，不是说遨博艾利特不好，是成本敏感的项目用国产二线品牌能省不少，Elfin Pro 3公斤负载那款整套装下来大概3.2到3.5万，性能也够用。视觉直接用2D定位方案，8000左右搞定，夹具自己做的话5000以内能下来。这样整体BOM可以控到5万出头。
但有个前提，你客户指定品牌的话那就没得谈了，只能按他要求做。这种情况建议你跟客户说明白成本构成，让他自己选是要品牌还是要价格。
你那个6秒节拍确认过没？协作机器人实际运行节拍比理论值慢15%到20%，如果上下料还包括定位对准时间，6秒可能很紧张，先拿机器人手册的TCP最大速度算一下实际周期，别到时候做出来达不到节拍被退货。