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RV减速机选速比有没有啥经验值？项目上老让我查
一切随缘
2026/03/19 16:35
最近做几个六轴的项目，客户那边图纸上RV减速机只标了型号不标速比，让我自己配。手头用的比较多的是纳博特斯克RV-E系列，负载20-50kg的机器人。现在有点纠结减速比选多少合适，听说一般取40~80之间，但具体怎么定没啥底。
比如J1、J2轴这种大臂负载的地方，速比是不是要往大了取？J5、J6腕部那是不是可以小一点？还有就是我看有些厂家样本上标的是减速比，有些标的减速机输出转速，转速和速比之间有啥换算技巧没？
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人到中年#1
RV减速机常用速比其实就那么几个档：30、40、50、60、81、101、121这些，具体看你负载和电机转速。常规工业六轴J1J2J3这种承重轴一般用81或者101，腕部J4J5J6用50或者40的多。纳博特斯克RV-E系列对应型号你可以查下速比对照表，样本第3页就有。选速比主要看电机额定转速除以你需要达到的关节最大角速度，再留点余量就行。
2026/03/20 16:02
阿亮#2
额，你这个选型方法有点草率了，光看速比不看惯量匹配和峰值扭矩容易出事。负载20-50kg的机器人建议J1J2走60-81，腕部30-50就行，但前提是电机惯量比要控制在3:1以内，最好5:1到10:1。你先确认下配的什么电机，有些低惯量伺服配大速比会震荡。
2026/04/09 07:26