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埃斯顿点位示教用示教器还是直接上位机搞？
诚信经营
2026/03/19 16:49
新接手一台埃斯顿ER20B，手册翻了两遍有点蒙。点位示教这步到底是用示教器一格格走过去存，还是直接上位机软件里输坐标批量下？我这边工件来料位置有±2mm的浮动，感觉手掰示教器一个个点太慢了，但上位机发过去又怕精度不够。
另外项目里要用到视觉给纠偏，示教的时候基准点该怎么处理比较合理？有没有干过类似项目的兄弟讲讲流程，我怕一上来就把标定搞砸了。
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zhang2002#1
直接用上位机批量下就行，埃斯顿的EstunTools或者配套的示教盒都能导CSV坐标。我之前做的电池盒抓取项目，工件±3mm浮动直接上视觉纠偏了，示教阶段就把抓取点和放置点标好存成程序，视觉那边出XYR补偿量。基准点建议用治具上的定位销或者工件本身的两个孔，示教时记三个点做坐标系校验，重复定位能到0.05mm以内。你这±2mm的浮动，视觉纠偏完全够用，别纠结手掰示教了，慢不说还容易按错键。
2026/03/19 17:49
760622#2
手掰示教器就图个心里踏实，调试阶段我习惯先用示教器走几遍确认轨迹没问题，再切自动。批量点位还是上位机下，你那工件有浮动，示教时候基准点取治具别取工件，不然每次来料位置一变就全偏了。
2026/03/19 19:57
小李#3
说视觉够用的那位老哥，你确定±2mm浮动加视觉能稳定到0.05？视觉本身标定误差、上位机通讯延迟、机器人响应时间加起来，我这边实测补偿完残差还有0.1-0.2mm，最后还是上力控才压住的。先让楼主说清楚精度要求到多少吧，抓取和放置要求不一样差别很大。
2026/03/20 05:41
