机器人打磨抛光，浮石纹/震纹到底怎么压下去？

这种规律性纹路大概率不是参数的事，先把机械链查一遍。主轴动平衡、砂带轮偏心、浮动气缸压力稳不稳，这三项我一般要求每班开工前拿百分表点一遍，偏心超过0.02mm磨出来一定花。再看机器人加减速段，加加速度jerk值设太高也是这毛病，铸铝件尽量别超过2000mm/s³。力控周期2ms基本够用，你那震纹真和周期关系不大，更多是响应跟不上机械惯量，光改软件周期治不了本。

粒度换三轮还在调？我这边铸铝件粗磨直接上60#砂带一次性过，余量留够后面再换120#细磨，你不会是从240#开始磨的吧，那肯定出纹。

把接触力调低再试，我们做铝合金壳体打磨接触力压在8N以下基本就没震纹了，超过15N纹路明显。还有就是砂带张紧度，张太紧也会震，你这问题描述太模糊了，机器人什么型号、负载多少、力控是哪家的一起报下。