RV减速机选型有啥靠谱的资料能下吗？求个方向

先把纳博特斯克、纽卡特、住友的官网样本都下下来，重点看额定扭矩、峰值扭矩、容许弯矩、启动停止容许扭矩这四个数，算惯量比的时候减速机额定扭矩要按你的实际工况再打个0.7~0.8的安全系数，别直接套样本上的最大负载。谐波和RV怎么选我之前也纠结过，扭矩超过50Nm一般就直接上RV了，谐波扛不住。刚入行的话建议先下个Naboteco的选型软件，能直接输入负载、转速、加减速时间算出寿命，比手算靠谱。

你提的这个问题太宽泛了，先说清楚负载多大、转速多少、有没有冲击、工作循环周期，这些不说出来给的建议都是瞎扯。

我这边中小项目用国产的多，智同、力克、振康的都有，价格差出来一截。国产样本参数看着挺好，实际寿命比日系短一截是真的，但预算紧的话也能用，注意别满载跑，留点余量。具体到惯量比，RV一般建议1:3以内，谐波可以放到1:5，差速器那种就另说了。

直接买本《机器人用精密减速器选型与应用》翻一下，比那些零散的帖子系统得多。