YRC1000示教器上能直接改RS232的通讯参数吗
手上有个老项目，客户那台MH180是配的YRC1000控制柜，原来走的DeviceNet跟上位机通信。现在车间要加个扫码枪，PLC那边只给了一个RS232口子，让我把机器人的通讯也切到串口去。
我在示教器里翻了半天没找到串口参数设置入口，是得在PC上用MotoCom32那种编程的方式做，还是示教器本身就有隐藏菜单？另外波特率、奇偶校验这些在哪几个变量里改，大佬们指个路。
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YRC1000本体是标配Ethernet/IP和DeviceNet的，但RS232不是标配硬件，你得先确认机柜里有没有插那个JANCD-YEW01之类的串口选配板。没有那块板子，你在示教器里把IO参数翻烂也没用。
如果有板子，参数在示教器的【设置】→【功能】→【串口通信】（具体路径记不太清，差个意思）里能找到一组变量，好像是S2C那一串，几百号到四百多号都有。波特率、数据位、停止位、奇偶校验都拆成单独的变量设。改完记得断电再上电，YRC的串口参数冷启动才生效，热改不认。
另外说一句，YRC1000走串口做实时IO交互很拉，周期最少也得20ms以上。你那个扫码枪如果是触发拍照读码就无所谓，要是指望靠它做节拍同步内嵌到机器人动作里，趁早跟客户说不行。
你这用法我没试过，RS232那种老古董现在谁还用啊。但你既然问了，我提个事——YRC1000的串口选配板我记得是有两种型号，一种只支持RS232，一种RS232/422/485兼容，别买错了，不然上位机发什么指令机器人都不搭理你。还有那个串口线千万别图省事用网线改，差分信号跟单端的脚位定义完全不一样。
我们厂里给YRC做过串口读扫码的项目，直接在示教器里建一个字符串输入变量，用READ指令去收上位机发过来的数据，简单得很。注意READ后面那个超时参数别给太小，上位机PLC发数据有时候会慢半拍，我一般给200ms以上，不然频繁报通信故障。