安川机器人的job文件能在两台不同型号之间互用吗

job文件本身是文本格式，两台DX200之间拷过去基本能打开。但你要注意MH24和MH50的臂长差了快400mm，工具坐标系TCP如果不重新校准，MH50按原job跑出来的点位全偏。我们厂里从MH12换MH50的时候就是这情况，job能跑但每一段路径都飘，最后老老实实把P变量里的位置数据全部用示教器重新示教了一遍，光这点就花了两天。建议你先把TCP和用户坐标系在MH50上重新标定，然后再考虑要不要全示教。

直接拷job过去再在MH50上一边跑一边微调点位也行的，我这边用MH5F和MH12这么干过，就是启动速度先压到10%以下、单步模式过一遍看有没有撞干涉，这样比较快。只是负载差异大的时候加速度参数最好也调一下，不然MH50出力猛容易抖。

你这问反了，DX200和DX200之间job是通用的没问题，关键看你job里有没有用到选装功能比如协调或者软限位，不同型号这些功能的授权可能不一样，拷过去直接报故障你也搞不清楚为啥。