紧急求助
发那科机器人报fault代码，停一会又能继续跑，是哪的问题
随遇而安
2026/03/19 20:47
车间里一台R-30iB带的老机器人，跑程序跑到一半突然报fault，代码是SYST-035，停下来等个两三分钟再按复位又能接着跑，故障记录里每次都是同一个轴报警，编码器那块信号看着也有点飘。换过编码器线没用，减速机检查过间隙也正常。现在客户那边催着要恢复生产，备机不够只能顶着上，想问问有没有遇到过这种情况的，是主板问题还是伺服放大器？
还有就是这种顶一阵子再处理的方案，大概能撑多久不出大事？我手底下就两个调试员，真不想半夜被叫起来。
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hu1976#1
SYST-035这个码一般是伺服放大器和主板之间的通讯异常，光看码不能直接下结论。你把那个报警轴对应的放大器拆下来，用酒精好好擦擦金手指那块，再插回去试试，我们这边去年有两台一模一样的毛病，擦完就好了，线缆没问题的话大概率是接触不良。主板别急着换，放大器也就三四千一块，换主板得大几千还没算停产。
2026/03/19 23:23
aa218453#2
编码器信号飘这事别只看线，把那个轴的马达拆下来单独检测一下，看是马达本体编码器的问题还是放大器解码芯片的故障。我们厂之前一台M-20iA也是报这个码，最后查出来是马达编码器内部污染，清洗了编码器室后又用了两年。
2026/03/21 23:36
肖威#3
顶着一阵子这事不靠谱，SYST-035反复出的话主板可能已经在临界状态了，硬撑下去运气不好烧主板连带放大器一起报废，一套下来两三万没了。你不如先把生产节奏调慢点，让机器人跑轻载程序保着，赶紧排查。
2026/03/22 03:37
一本万利#4
你那机器人用了多少小时了？SYST-035在R-30iB上高发期就是2万小时往后，另外故障记录的子码能发出来看看吗？比如是8.10还是7.12这种，不同子码对应位置完全不一样。
2026/04/15 05:04