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AGV搬运车一般咋分的？仓储这块想上几台问问
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2026/03/19 21:00
最近有个仓库改造的活，货不多但要走得频繁，客户那边催方案催得紧。我这人对AGV不算太熟，之前主要做的是流水线那一块。现在要让客户选型，得先搞清楚这玩意儿一般分几类，各自啥场景用。预算卡得比较死，工期也就给俩月，所以想先问问各位——AGV搬运车通常咋个分法？
主要是平面仓库里跑，地面条件还行，不用爬坡。客户说想省人工，但又不肯上太贵的。有没有那种性价比还行的类型推荐下？
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2801209588#1
一般按导引方式分比较清楚：磁条、二维码、激光SLAM这三种最常见。磁条最便宜，改造成本低，但路径固定死了，后期想调路线得动磁条，烦得很；二维码的灵活点，贴在地上就行，定位精度能到±10mm左右，价格适中，仓储里用得最多；激光SLAM的无需改造地面，部署快，但单台贵不少，20万往上走了，预算紧的话不建议。
你说地面条件还行、平面仓库、不用爬坡，那二维码或者潜伏式的就很合适。潜伏式AGV顶升货架，载重一般500-1000kg够用了，单台价格4-8万，看品牌。双月工期的话，二维码方案落地没啥问题，磁条方案还要贴导航条可能时间紧点。
2026/03/19 22:04
zhu1976#2
补充一个冷门点的：还有视觉导航的，2D/3D相机那种。这两年有些小厂在推，价格比激光便宜大概30%，但实际项目用下来稳定性一般，光线一变就容易丢定位，仓库里灯管一闪一闪的都可能出问题。如果客户对可靠性要求高，别碰。
2026/03/20 06:03
999#3
你自己做流水线的跑来接仓储的活？客户知道你没搞过AGV吗？这行水很深的，光分个类没用，关键是调度系统跟客户WMS能不能打通、对接费另算的。还有电池续航，潜伏式的一般充一次跑6-8小时，你仓库多大、多长时间要充一次电，这些算清楚了再报价，不然到时候亏的是自己。
2026/03/20 09:53
