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abb 1410焊缝起点老偏怎么搞

老卢

2026/03/19 21:03

刚接手一个老项目，abb 1410带一个第三方焊机，示教完路径跑出来起弧点跟示教的差着2-3个毫米，客户那边检具卡得死，超0.5都过不去。手动微调了一下焊枪TCP感觉没用，偏移方向还不固定，有时候往X偏有时候往Y偏，求教调过的大佬该从哪下手查？

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老王#1

先别动TCP，1410出厂的TCP数据一般没动过，你真要校准就用那套6000-7的六点法重新走一遍，工具坐标的xyz加一个外加一点，原点取焊丝尖端不是喷嘴口。校完用程序里的MoveAbsJ走个方形看实际位置跟示教是不是重合，差多少心里就有数了。

2026/03/22 00:44

恭喜发财#2

偏移方向不固定大概率是工件没卡死，夹具压板松了或者定位销磨损了，1410本体重复精度0.05以内，再怎么偏也不会2-3mm乱跳，你把工件拆下来重新装一次看零点对不对

2026/03/22 20:30

宁哥#3

第三方焊机配abb经常出问题，你焊机那边送丝速度不稳也会让起弧点看着偏，先空跑一遍不送丝光走路径，再单独试焊机单独送丝，看看是哪边锅

2026/03/24 19:06