AGV小车轮子选型是不是有讲究？

350kg负载用普通橡胶轮肯定扛不住。你这车自重加负载如果接近或超过单轮额定载荷的80%，就得换聚氨酯轮，硬度一般选85-95 Shore A比较常见。我们这边300kg以内的AMR也用过橡胶轮，但前提是地面没接缝、跑速慢（0.5m/s以下），接缝一过冲击力全吃在轮子边缘上，不啃才怪。

另外装轮子的时候压帽扭矩一定要按厂家给的值打，我们之前吃过亏，拧太松跑500米轮子就开始偏摆，传感器数据直接飘掉。

差速驱动的底盘跑接缝不处理就是找死，不管换啥轮子都一样。你把接缝用环氧填平，或者底盘加个独立悬挂试试，光换轮子治标不治本。

轮子直径多大的？负载350kg如果用的是130mm左右的轮子，本身就偏小，建议直接上160或200的，承载和过缝能力都会好一截。

你们跑多快？我之前有个项目也是聚氨酯轮，0.8m/s以下没事，跑到1.2m/s就开始打滑，后来加了一层尼龙芯才稳住的。