协作机器人到底在哪些场景里才算真用上了？

从我们这两年交付的项目看，协作机器人真正能算账的场景主要就是这几类：3C电子的螺丝锁附、小件装配检测，负载3-7kg的上下料，还有就是机床上下料配合AGV的复合应用。节拍方面，6轴协作臂做螺丝锁附单颗2-3秒是正常的，一台设备能顶1.5-2个人工就算成功了。别听销售吹什么代替3个人，真上线后产线节拍要匹配的，光看单价没意义。

说实话，协作机器人现在很多项目都是在硬上，客户预算有限又想要自动化，最后就选了协作方案。真正的优势其实就一个：人机混线安全不用围栏。负载超过10kg的基本都回去选传统工业机器人了，价格差不了多少，刚性好太多。

你那个“当AGV拖着跑”是哪个客户提的？具体是多大的负载、多长的路线？如果是1-3kg小件在100平米以内移动，AMR+协作臂的复合方案现在倒是有成熟的，移动底盘加UR或遨博的臂，整套下来20-30万，能替代一个物料配送工位。但路线复杂或者节拍要求高的话就别想了，移动定位的精度和速度跟专机没法比。