埃斯顿离线编程咋搞，没头绪

用官方EstunPC就行，自带仿真和后置。模型这事儿你得找埃斯顿要对应型号的3D包，没有的话自己SolidWorks建一个然后导成他们支持的格式。路径规划完直接后置出程序，拿U盘或者FTP传到示教器里就能跑。我们厂里四台ER170都是这么干的，编程效率比示教快3到5倍。新手的话建议先在仿真里把干涉区、奇异点都摸清楚再下到真机，撞一次够你心疼半年的。

先别急着上软件，你把项目用的那个ER170负载、工作半径、装夹方式这些参数列一下，贴出来大家才好帮你看怎么布局。纯离线的话干涉检查和节拍估算你打算怎么验？

说句实在的，埃斯顿的离线软件跟发那科、安川那几家比起来还差点意思，模型库不全，复杂轨迹后置偶尔会出小bug。我们这边是大项目才用PC编程做初步方案，真要投产前还是会回示教器上微调。你要是项目不大、轨迹不复杂，老老实实示教可能更省事，节省的那点时间还不够你调软件的。

ER170用的是哪款控制器？EC系列还是新的ER系列，这俩软件兼容性不太一样，差一个版本就可能连不上仿真。你先确认下这个再说。