喷涂机器人整套系统到底包含哪些东西？最近要出方案书头大
手上有个汽车零部件喷涂的项目要出方案，客户那边非要我把整个喷涂机器人系统拆开列清楚。ABB IRB5500那种带旋杯的，我知道机器人本体肯定算一个，但旋杯、供漆系统、调压阀、雾化器这些算不算单独子系统？防爆柜、喷房通风、静电发生器这些又归到哪里？还有安全围栏和光栅，跟机器人系统是一回事还是算外围？
另外项目预算报价的时候，哪些算机器人本体供货范围，哪些算集成商自己做，这块边界一直有点模糊。有没有大佬能给个相对标准一点的划分？我们公司是中小集成商，第一次做喷涂线，想按规矩来别被甲方挑刺。
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按主流分法，喷涂机器人系统一般拆成四块：机器人本体（含控制柜）、工艺设备（旋杯/静电发生器/雾化器/供漆泵/管路阀组）、喷房系统（通风、照明、防爆、消防）、安全围栏+光栅+门锁+急停回路。后两项严格说不算机器人本身，是外围安全集成，但方案书里一般单列一章方便报价。
ABB IRB5500配旋杯的话，ABB官方资料里robot本体只包含机械臂+控制器+示教器，旋杯和静电发生器是工艺包，通常用ABB自家TrAll或者SAMES——这两个工艺包供货范围包括旋杯、涡轮马达、整形空气、静电模块、外部高压包。所以方案里机器人系统=本体+工艺包，是一整套不能拆开报。供漆系统另外算一套，调压阀、涂料桶、加热、搅拌这些归在“工艺辅助”里面。
防爆柜、喷房通风、静电隔离算喷房EPC范围，不进机器人系统。安全围栏光栅门锁是安全集成，可以挂在机器人系统下，也可以单列，看你合同怎么切。预算上建议你把ABB那条主包单独列（机器人+工艺包+示教器+线缆），集成商自己做的是管路阀门安装、支架、喷房改造、安全围栏、调试培训，分清楚客户审计也方便。
旋杯和静电发生器别瞎写集成范围。ABB TrAll工艺包里旋杯是租赁模式不是卖的，你方案里如果写"提供旋杯一台"，后面签合同会被ABB代理怼。SAMES的可以买断但报价要单独问，别套用本体报价系数。
供漆那套别只看调压阀和雾化器，涂料循环桶的加热和搅拌漏了的话冬季施工粘度稳不住，旋杯雾化效果直接飘。还有管路用的特氟龙管还是不锈钢管也要写明，特氟龙便宜但静电喷涂用一段时间内壁起泡会污染涂料，我们厂之前吃过亏。
