AGV小车自己攒一台靠谱不？老板让出方案卡在成本
手里有个仓库改造的活，3吨以下的常规搬运，用AGV替代人工，老板让我先出方案再报预算。查了一圈市面上的成品车，单台裸机价基本在12-18万之间，加上一套调度系统+WMS对接动辄30万往上跑，一个项目光设备就要砸几百万，老板看完直接让我想想"自研+集成"的路线。
我们公司本来就是做非标自动化的，PLC、伺服、视觉都熟，硬件采购自己来，理论上能压成本。但AGV这玩意涉及底盘、导航（Slam还是磁条？）、驱动、调度、上位机，每一块都没真正踩过坑。有没有干过的兄弟说说，自己攒一台到能稳定跑生产环境，单台硬件+BOM到底压到多少算合理？还有调度系统，是买现成的还是也得自己撸？工期怎么估？
主要怕省了小钱栽了大坑，交不了活更麻烦。先谢了。
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自研这事我干过，给你泼盆冷水。底盘+驱动轮+伺服+电池+激光雷达+工控机，光硬件BOM下来差不多4-6万，注意是BOM不是成本，加上结构件、机加、电控柜、线缆、装配工时，一台落地成本基本在8-10万，这是车体部分。调度系统是真正的吞金兽，你自己招两三个C++开发搞SLAM调度，一年人工就四五十万出去了，开发周期少说半年，而且bug能把你折磨到怀疑人生。买现成调度一拖N（N≤10）大概3-5万/套，超过这个数谈价。成品车12-18万看似贵，但人家调度系统、分控、售后都是打包的，三个项目以上自己攒才有意义，单台小批量别碰。
导航方式选错直接翻车，仓库里强光、金属货架反光、玻璃地坪都坑过。磁条/二维码方案成熟便宜，二维码单台改造成本也就大几千，调度也简单，但路径要重新贴标维护烦。SLAM激光的自然导航看着高大上，激光雷达一个就顶半台车钱，国产的速腾、镭神也得一万多，北科天绘那种进口的三五万，调试周期还长。问下你仓库环境——如果是电商分拣那种货架密集的，老老实实用二维码；如果空间大、路径固定变化少，磁条性价比最高。上来就上SLAM的，百分之八十是给设备商交学费。
接这种活老板就没算过账。你按1个工程师+1个电气干半年，人员成本加差旅加样机材料，20-30万打底。首台样机交出去对方还嫌你这不对那不对，改三轮是正常节奏。真要省到客户预算一半以内，唯一的路子是和成熟的AGV厂谈裸车ODM，他们出地盘+驱动+导航模组，你做上层调度和项目集成，价格能压到7-9万/台，但得看量，量小人家不理你。