安川机器人售后现在这么拉了？MH50老是报个伺服编码器相关的故障
手上两台安川MH50，干了快三年了，最近一个月两台轮流报故障，代码跟编码器通讯有关的那种，清完报警跑两三个小时又出来，备件周期一问客服说两到三周，调试那边直接让我换整根线缆试试。
我以前用KUKA和发那科，编码器这种问题基本就是线缆接头氧化或者干扰，换根线或者重新走线就解决了，安川这边非要我整根换，一根编码器线报价小两千，两台车加起来快五千了，备件还在等。
各位做安川的兄弟，你们平时编码器通讯类故障一般怎么判断是线的问题还是编码器本体的问题？有没有不换整根线能排查出来的办法？
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编码器通讯类故障我先看两个地方，一个是本体侧编码器接头的针脚有没有退针或者氧化，MH50那个接头位置在J2电机尾部，空间小容易被油污糊住，拆下来用电子清洗剂挨个擦一遍，针脚歪的直接用针挑正，这步能解决一半的故障。
另一个是线缆中间段，安川那根编码器线在拖链里走的话，弯折半径太小芯线会内断，肉眼看不到但用万用表量每根芯的通断，特别是屏蔽层和那几根信号线，逐根量一遍，比直接换整根省钱。实在拿不准是线还是编码器本体，再拆本体侧编码器，把线脱开直接量编码器端的波形，示波器能看信号完整性。
备件两周这个周期是正常水平，仓库没现货的话都这样，不是故意拖你。
先反问一下，两台车是不是同一个时间段报这个故障？如果是同时或者很接近，那基本可以排除本体编码器坏，两台编码器同时老化损坏的概率极低，大概率是外部因素，比如车间环境、油雾、或者最近改过什么走线。
我们厂里用的也是MH50，编码器通讯故障最后查下来是编码器线在拖链里和动力线挨太近，干扰大，单独走一根线槽就再没出过，你说备件线报价两千，这价格是对的，原厂线就是这个价，除非你从外面找替代线，但风险自己担。
报编码器通讯故障就让人换整根线，这套路有点不地道，清洗接头和量线通断都不让你自己先试一下？换个调试或者售后工程师水平差别很大，建议你直接打安川那边技术支持电话升级投诉，让现场把排查过程写出来，看他到底量过没有。