AGV引导车常用的引导技术都有哪几种？新项目要选型

仓储里现在用得最多的就三种：磁条/磁钉、二维码、激光SLAM。磁条便宜、改路径方便，但地上要贴胶带，维护起来麻烦，时间长了脱胶、压坏都得修；二维码精度比磁条高，定位能到±10mm以内，适合货架密集的库，但是地面要保持干净，油污盖住码就识别不了；SLAM不用贴任何东西，改路径在软件里画一下就行，但是激光雷达贵，几十万一台，环境变化大的时候定位会飘，前期部署调试也得花时间。

选型主要看三点：预算、地面条件、路径要不要经常变。预算紧、路径固定就磁条；货架密集、要精度就二维码；路径经常改、预算够就SLAM。混合导航现在也挺多，磁条+二维码、SLAM+二维码反光板这种，取长补短。

你确定甲方让你出方案？这活一般集成商干，你刚入行直接对甲方不太合适吧。先问清楚是写技术建议书还是只让你内部学习用，方向不一样深浅差很多。

我厂里去年上了20台二维码的，单台车十来万，加调度系统一套下来小一千万。跑了快两年，地面二维码一个月得重新贴一批，叉车来回压加上油污，不换就趴窝。SLAM我们也试过两台样车，激光雷达一台就要五六万，环境一复杂就报警，仓库里人多了它就乱。后来还是退回二维码+局部区域用磁条补，比较稳。

室外或者半室外场景你考虑过没？仓储如果是那种大棚或者月台区域，磁条和二维码都容易受潮褪色，SLAM会靠谱点。