新人问下机器人日常保养都做些啥？
刚干这行没多久，厂里一台FANUC R-2000iC用了快两年了，平时就是加点油、擦擦灰，没太当回事。最近看手册里面保养项目一堆，有点懵。
想问下各位老师傅，日常保养到底哪些是必须做的？哪些是厂家为了卖备件硬凑的？另外减速机润滑油多久换一次合理？我们现在大概8000小时还没换过，测了一下油色发黑但没见金属屑。
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你这8000小时还没换油是真敢干。R-2000iC这种重载机型，RV减速机官方手册写的是首检2000小时，之后每4000小时或者一年换一次，先到为准。你那个油发黑了就说明已经氧化失效了，黏度下降润滑不够，再拖下去齿面点蚀就来了，到时候一个减速机大修十几万。
日常保养别光看手册全做，重点抓这几样：1. 每天开机前检查各轴润滑油位和有没有渗漏，特别是J1、J2这种底座大臂关节；2. 每周清理控制器滤网和风扇积灰，我们厂环境粉尘大，滤网一周就得吹一次，不然控制柜过热报警；3. 每月给电池组测电压，FANUC那个编码器电池低于3V就得换，不然原点丢了麻烦；4. 润滑脂点检，平衡缸、刹车这些地方按周期补。
手头没内窥镜的话，换油前先把旧油放出来看颜色，有金属粉末就拆开检查，单纯发黑还能撑一撑但也赶紧换了。备件别图便宜买副厂，密封圈和滤芯这些用原厂的，差价不大但省心。
先别急着照着手册全做，你们厂这机器人用在什么工序？焊接、搬运还是喷涂？不同工况保养重点差挺多的。喷涂房那环境油封老化快，焊接环境重点防烟尘进手腕，搬运就得盯着刹车片和减速机。8000小时油发黑但没金属屑，可能是用得不算猛，但也该换了，别赌。
手册上那一堆保养项目一半是给原厂维保合同创收的，你一个应用工程师根本不用全做。我们厂六台ABB，干了六年，核心就三件事：保持清洁、控制柜温度、润滑到位。具体说就是控制柜滤网每月清一次（粉尘大的环境加每周），冷却风扇听声音有异响就换，减速机润滑油每5000小时做一次油品分析比盲目换油更划算，分析数据好就接着用，省钱还减少停机。
减速机润滑油你们用的哪个牌号？FANUC原厂油贵得离谱，我们换过几次克鲁勃的KLUBER，前期测过黏度和闪点都对得上，单价省一半多。不是说原厂油不好，是性价比真不行。