汇川scara有人用过没？想问问负载选型那点事

负载这块儿一般是按工件重量的2到3倍去选，不是简单加夹治具重量完事。你算一下工件+治具+线缆如果到1.5kg，那就直接选6kg的，别省这个钱。3kg的跑久了减速机容易出问题，特别是高速往复运动，寿命会缩。1.2秒节拍不算激进，但要看你行程距离是多少，要是行程只有100mm以内3kg也能跑，长行程还是6kg起步稳。

你先确认下项目预算和供货周期吧，汇川scara现在交期不短，有些型号要等两个月。性能上说实话跟雅马哈、EPSON比还是有差距，但胜在服务和价格。要是图稳当还是建议选6kg的标准臂展450的款，通用性最强，未来换产线也能用。

点胶和锁螺丝两种工艺对机器人要求不一样你得分开看，点胶要关注Z轴下压精度和胶阀跟随响应，锁螺丝要看扭矩反馈和停止精度。你这1.2秒节拍要求不算高，正常选型都没问题，但建议你把现场实际节拍留10%余量，别按理论值卡着选。