六轴机器人吊装你们都用啥牌子的电动葫芦啊？负载3吨多的

3.2吨本体直接上5吨环链葫芦就行，裕度50%以上安全没问题。牌子的话看你预算，进口的像象印、德马格当然好但贵，国产的沃尔夫、虎翼现在质量也跟得上，我们项目上用的沃尔夫5吨的跑了一年多没出过错。钢丝绳的话配直径20mm的6×37结构，安全系数按5倍取，绝对够用。吊装孔开200mm偏小了，建议做到300×400的长圆孔，方便穿绳和调整角度，二次灌浆的时候也好处理。

你这情况我觉得得先看看本体底座有没有专用的吊装孔或者吊环。我之前做过一台库卡KR 1000的，4吨多，人家本体侧面有标准的吊装位置，是硬性规定的，乱吊会伤到减速机。还有钢平台加固做了没？3吨多的负载加上葫芦自重和动载系数，平台下方的次梁得专门算一下，别到时候吊装的时候平台垮了。

5吨葫芦配20mm钢丝绳这个组合，吊装孔开300×400，参数都对。但有个细节得提醒一下：二层钢平台吊装，葫芦得挂在哪？如果是挂在钢梁上，那钢梁的承载也得核算。我上个月就遇到一个坑，葫芦挂在工字钢上没问题，但钢梁下面是砖墙，墙体承重不够，最后只能在钢梁下面加临时支撑。甲方的钢结构图纸跟实际土建有时候对不上，得自己去现场核实一遍。