agv到货一堆到底咋分辨真假国产还是贴牌
最近搞了个新项目，客户那边一次性拉了12台agv回来，说是要上线调试，结果到场拆箱一看，外观涂装倒是像模像样的，控制器壳子上印的logo好几个我都没见过，上电之后调度协议也怪怪的，有些指令能通有些死活不通。问供应商说全是自主研发的，我翻了翻内部的伺服和激光头，发现有些部件的型号和供应商给的bom单对不上。
干了十几年机器人调试，abb、kuka、安川、还有国产那几家主流的基本都摸过，一般看编码器、伺服驱动、激光雷达这几样基本就能判断个七七八八。但这次这个agv牌子实在太杂，有没有什么快速鉴别的方法或者必查的几个点？想听听各位现场经验，免得后期调试完被客户反咬一口说设备来路不明。
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快速看三点基本就够了。第一，激光雷达撕掉外壳看标签，sick、北阳、倍加福这几家原厂的都有独立激光码，仿的要么没码要么码是乱写的，扫码进官网能查。第二，伺服驱动器拆开看控制板，正经厂家板子上有独立的序列号贴纸，贴牌货要么是空白要么印得跟牛皮癣广告似的。第三，调度系统直接ping它的中央调度服务器，看ip段和端口响应时间，正常自研系统响应在50ms以内，超过200ms的八成是拿开源改的。
还有个小窍门，查agv的ce认证证书号，去欧盟官网输入证书号能查到对应的申报公司，和供应商给你的营业执照对一下，名字对不上的基本都是贴牌或者走私件。这行里10台agv里有3台来路有问题的，真不是开玩笑。
我这边去年验过一批类似的，最后查出来是拿沈阳某厂的底盘套了个深圳的小牌子外壳。楼主你先把每台agv的急停回路拆开量一下，正经厂家的急停是双回路冗余的，两路常闭点进安全继电器再进io，贴牌的很多只有一路甚至直接进plc，安全这块能省就省。
楼主你这12台agv的采购合同里有没有写明主要部件品牌和产地？比如激光雷达型号、伺服型号、控制器cpu这些。如果合同里写了品牌型号但实际对不上，这事儿就好办了，直接找采购和供应商扯皮去，省得你一个调试的背锅。