安川机器人日常保养到底做哪些项目？

安川MH系列减速机保养周期一般是每4000小时或者一年换一次油，先到为准。油脂这块R轴和B轴用得相对快，T轴可以拉长到6000小时再换。换油的时候注意旧油颜色，正常是琥珀色，发黑或者有金属屑就得查齿轮磨损了。电缆外皮鼓包这个别拖，线缆反复弯折的地方本来就容易出问题，趁停机的时候拆下来仔细看看，万一里面铜丝断了示教器通信一报错就麻烦了。

你那两台机器人一天跑多少小时？如果是24小时连轴转的，保养周期还得往前提一提，不能死搬手册上的数。还有你用的什么型号的油脂，原厂的和国产替代品差别挺大的，别贪便宜用杂牌，润滑不到位减速机直接报废一个就够你喝一壶的。

电缆外皮鼓包绝对不能将就，安川的示教器线缆本来就偏硬，弯曲半径不够的话外皮开裂是分分钟的事。我们厂之前也是看到外皮有磨损没当回事，结果后来通信时断时续，换一根线缆花了八千多。早处理成本低得多。