安川DX200的IO分配到底是按信号类型分还是按功能分？搞糊涂了

DX200的IO分配说白了就是三块：CN301/CN303是通用DI，CN302/CN304是通用DO，CN305往上才是专用IO，专用那部分内部已经定好了对应功能比如伺服使能、急停、外部门互锁这些，强行改梯形图能行但是得动$MBN表，改不好报警满天飞。

视觉系统这种第三方设备，就老老实实用通用IO，每台DX200通用DI有40点通用DO有40点，按你的描述触发加结果最多4个点完全够用。扩IO的话FS100/DX200都支持通过EIO板扩，最多能加1024点，但是要梯形图里加对应的映射地址，焊接那台是通用IO的话搬运那台也照搬就行。

建议直接调出梯形图文件把$IN和$OUT的分配段看一遍，比翻手册快，IO分配出错导致设备停机不动作十有八九都是地址写反了或者专用口被占用。

搬运工位为啥非要用专用IO？视觉触发直接用通用DI不好吗，响应时间1ms级别完全够触发拍照了，我们厂里三条线都是这么干的，专用IO那是给安全回路和伺服通信留的口子，动了早晚出事。

你焊接那台焊机信号走通用DO是没问题，但是要注意焊机故障反馈信号别漏接，DX200没接焊机故障反馈的话焊接过程中焊机异常机器人不知道的，严重的能把工件报废。