2cras机器人配视觉做分拣，这套下来得砸多少？

15万悬。本体3万左右，视觉系统国产的算下来也得2-3万，夹具看你结构复杂程度，简单点5000，复杂点1-2万。再加输送线、电气控制、柜子、线缆、气管，这些加起来没个4-5万下不来。系统集成调试的费用也要算进去，人工加差旅，1-2万打底。

保守一点，整套落地18-20万比较稳妥。你要是把3秒的节拍做实了，机械手和视觉的通讯响应时间得卡好，别到时候现场调死你。工期20天偏紧，光调试就得5-7天，前面出图、采购、装配预留15天，加上现场安装，整体25-30天比较合理。

±0.2mm精度要求不低啊，视觉定位精度能到这个级别？你工件的来料一致性怎么样，尺寸公差散不散？这些不搞清楚，方案白算。

我们厂里搞过类似的，2cras这型号用过，性价比一般般吧，稳定性也就那样。后来换成了另一家的，价钱差不多，但售后好得多。你这个预算这么紧，真不如把视觉方案再压一压，或者用厂家配套的总线方案，省掉一部分电气集成的钱。