四六轴机器人底座安装，垫块用啥好点

正经做法是用成对的可调斜垫块（斜垫铁），1:20或者1:10斜度的那种，配合地脚螺栓二次灌浆。机器人底座一般是M20或M24的地脚螺栓，看你机器人多大负载，6轴小负载M16也有，看手册。普通平垫拧紧后一旦地基有震动或者混凝土收缩，必然松动，斜垫块靠斜面咬合，调平完灌浆固死才稳。我们这边汽车焊装线全是这么干的，六轴50kg以上的都按这个套路来。

你们地基啥情况？要是二次灌浆层本身就薄，垫再好的块也不顶用。之前有个项目厂家指导非要20mm斜垫，结果灌浆层才30mm，调平都费劲。

没那么复杂，库卡发那科出厂配的那套安装垫片直接用就行，调试完灌环氧树脂或者无收缩水泥，一把过。我们厂六轴用了七八年没动过，前提是地脚螺栓按扭矩打到位。

别瞎用普通钢板，那是设备找平用的不是机器人用的。机器人对平面度和水平度有要求，0.1mm/m以内，斜垫块调平比钢板靠敲打省事得多。