RV减速机说明书一般看哪几页够用？

先看技术规格表那几页，额定扭矩、峰值扭矩、额定转速、容许弯矩、容许推力这几个数记死，载荷计算全靠它们。背隙那页要看清楚标的是弧分还是弧度，Nidec和纳博特斯克标法不一样，套用容易算错一个数量级。润滑周期表也要单独拎出来打印一份贴设备边上，不然现场没人翻PDF。结构差异挺大的，摆线针齿和针轮那套各家调校习惯不同，润滑脂牌号也不通用，别拿纳博的脂去灌Nidec的腔。

我这边做法是直接把说明书里安装允许误差那页单独拎出来打印，A4塑封挂调试工位旁边，底座平面度、定位销配合、输入轴同轴度那几个公差表天天要对着量，PDF翻来翻去太耽误事。背隙复测的话我们厂惯用百分表打输入端，比说明书里推荐的测量方法还稳。

漏一个容易出事的点：扭转刚度那页别跳过去，特别是负载惯量比偏大的工况，刚度不够定位精度直接掉一个档次。还有启动停止频繁的应用，要看容许平均输出转速那栏，光看额定峰值会算崩。

你这问题是哪个应用场景？协作机器人关节RV和传统六轴用的RV选型逻辑差挺多的，别光埋头啃说明书。