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AGV料车选型，负载1.5吨左右有啥坑？
chen_hao
2026/03/21 14:01
刚入行做机器人应用，现在跟一个项目要上AGV拉料车，负载大概1.5吨，路线就是车间到仓库那一段，地面平，环氧地坪。现在卡在选型上，激光导引的、磁条导引的、二维码的都在看，厂家给的技术参数看着都差不多。
有几个点想问问前辈们：1.5吨的料车，底盘用哪种结构靠谱点？另外牵引式和背负式在这种场景下哪种更合适？还有一个纠结的就是，料车本身是带轮的，AGV拉着走的时候会不会出现打滑或者甩尾的情况？
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蒋树林#1
磁条就别考虑了，后期改路线太麻烦，维护成本也高。激光和二维码看你预算和对环境的要求，车间里如果有高空作业平台来回跑，激光容易受干扰，二维码相对稳一点但地面要保持干净。1.5吨负载的话，单舵轮驱动够用，双舵轮当然更好但价格差不少。
2026/03/22 13:42