焊接机器人按启动没反应 大概率哪几个地方出问题 排查顺序怎么排
手头一台二手的焊接机器人 用的发那科系统 配的焊机是某国产的 之前一直在干活 前两天突然按启动按钮没反应 示教器能正常上电 手操也没问题 就是一送启动信号 焊枪不送丝也不起弧 机器人本体也不动 控制柜没报警历史记录 急用 想问问老哥们一般按啥顺序查 从最容易坏的地方开始查 别上来就让我查伺服驱动啥的 那些大件成本高
另外说一下这台机器已经用了快七年了 之前没出过啥毛病 这次不知道是控制板卡的事还是焊机那边的问题 各位有啥排查思路给列一下 最好把顺序说清楚 哪些地方能先用万用表量的标出来
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这种按启动没反应但示教器正常的 先把焊机的电源和控制柜的24V供电都量一下 特别是启动信号的中间继电器触点 我之前碰到过几次 都是启动按钮信号到中间继电器 继电器触点烧蚀粘连 线圈吸合但信号没输出 用万用表量一下继电器触点两端有没有通就行 国产的中间继电器用个四五年基本就该换了 几块钱一个的事
还有一个地方容易忽略 就是外部急停回路和光栅的串联节点 别看示教器没报警 有些急停触点接触不良会让安全门信号断开 启动信号根本送不到PLC输入 这种查起来反而简单 顺着启动按钮的线一路量过去就行
七年不发那科 控制板卡的电容鼓包的概率不低 你先打开柜子看看那几个大电容 有没有鼓顶或者漏液的 发那科的板子电容出问题 经常表现就是各种奇葩故障 之前我们修过一台 触摸屏好使 伺服不使能 折腾半天最后是电源板上一个35V470uf的电容容量掉了 直接换掉就好了
等下 你说焊枪不送丝也不起弧 机器人本体也不动 那你直接看启动信号有没有进PLC 输入点指示灯亮不亮 灯亮说明信号进来了 灯不亮就查按钮到PLC的线路 还有就是那个国产焊机的使能信号 是不是单独走一路的 有时候焊机使能没给 机器人也不会动
你这台用了七年 焊机也该查查了 国产焊机的控制板和送丝板我都碰到过出问题的时候表现就是不响应启动 建议把焊机单独脱开 短接一下焊机的启动信号端子 看机器人本体能不能动 能动就是焊机那边的事 别在控制柜里瞎找