agv用的啥编程？小白刚接活儿有点懵

agv这行不太统一，主流就那么几个圈：磁条/二维码导引的车子，车载控制器很多是信捷、汇川、三菱的PLC，调度层一般C#或C++写上位机，数据库存任务；走ROS那一拨多是搞激光SLAM的，底盘走ROS，上位用Python或C++，调度框架ROS自带的就能用。你十几台磁条车，用C#写调度挺常见，配个Web后台看地图，硬件那边PLC走Modbus或Socket就完事了。

先确认你agv厂家给的协议是啥，有些厂就给你个SDK，有些直接给调度系统API。你绕过底层直接调接口，Python写逻辑也行。ROS那套对十几台磁条车来说太重了，部署麻烦，没必要。

十几台真不算多，但调度算法不简单。简单路线调度就状态机或者优先级队列，复杂点涉及冲突预测、任务合并的得上调度引擎或者强化学习。如果只是固定路线定时任务，SQL存任务+C#轮询就够了，别想太复杂。

磁条车很多用的是嵌入式控制器，C或者C++直接写底层。调度层和导航层分开做，调度用高级语言，底层固件用C。你入行先问清楚厂家技术支持，比自己瞎琢磨快。